Negli ultimi decenni, l’attrice ha continuato ad arricchire il proprio curriculum prendendo parte a serie televisive britanniche di grande seguito. Tra le sue partecipazioni si annoverano Waking the Dead, Rosemary & Thyme, Foyle’s War, Doc Martin e Agatha Christie’s Poirot.

Ha inoltre interpretato il ruolo ricorrente della zia Auriel nella serie comico-legale Kingdom, con protagonista Stephen Fry. La sua ultima apparizione cinematografica documentata risale al 2020 nel film sentimentale Then Came You, scritto e interpretato da Kathie Lee Gifford. Rimasta vedova nel 1982 dopo la scomparsa del marito Eric Thompson, Phyllida Law lascia le figlie Emma e Sophie, che ne hanno da decenni raccolto l’eredità artistica.