Fuori dal set televisivo, Haskins ha coltivato per tutta la vita un forte legame con lo sport e la musica. Dopo aver militato per un anno nella squadra di basket della University of Tennessee at Chattanooga — ateneo che nel 2000 gli conferì il premio “Most Distinguished Alumni Award” — l’attore ha dato il nome a una competizione regionale di decathlon accademico riservata ai liceali, il Dennis Haskins Open. In veste di musicista, ha collaborato attivamente con l’organizzazione USO a supporto delle truppe americane. Nel 2000 ha partecipato a due tournée nei teatri operativi di Kosovo, Macedonia e Bosnia, seguite nel 2002 da esibizioni in Afghanistan, Pakistan, Oman e Kirghizistan, affiancando anche la pattuglia acrobatica dei Blue Angels. Haskins lascia un figlio, Dustin.